やまだらけブログ

ウェブサイト「日本は山だらけ~」の更新状況や山に関する話題をお伝えします。

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GPS トラックログの誤差

スクリーンショットを 2 枚.GPS のトラックログ(軌跡)を読み込ませた Google Earth です.GPS の誤差はおおむね 10m と言われています.感覚的・経験的には開けたところならば 5m 以下,大抵は 2 ~ 3 m という感触です.これはジオキャッシングで座標と実際にお宝を発見した位置のずれがいつもその程度というところから来ています.で,トラックログはどの程度の精度でとれるのか,ということで実際のトラックログをお見せします.

少し分かりづらくて申し訳ありませんが,薄い青色がトラックログです.クリックすると拡大します.一枚目は非常に綺麗に取れた例.車 3 台分程度の車幅の道の脇にある歩道を行きと帰りで違う方を歩いてみました.条件の良いときはこのくらい綺麗にトラックログが取れます.Google Earth 自体の精度も気になるところですが,この地域はズレはほとんどないと思います.

GPS の精度 (1)

二枚目はぶれた時の例.道が細く両側に 3 階建て程度の建物があります.先程と同じく同じ道を 2 回通っています.こういった場所では壁に反射した電波が悪影響しトラックログがこのようにぶれます.それでも 5 m 程度でしょうか.少しズームアウトするだけで気にならないレベルになります.

GPS の精度 (2)

ハンディ GPS のトラックログの精度がどんなもんか気になる人の参考になれば幸いです.

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  1. 2007/08/31(金) 23:55:24|
  2. GPS
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ジオキャッシング

今日は非常に良い天気でしたので,ぶらぶらっとジオキャッシングに行ってきました.ジオキャッシングは GPS とインターネットを組み合わせた宝探しゲームです.imr さんの解説が非常に詳しくまとめられています. まだまだ日本ではジオキャッシングで遊んでいる人は少ないようですが,なんとかもっと普及して欲しいです.ユーザが増えないと探すお宝も増えませんので.

今日は無事 3 つジオキャッシングに成功してトータル 11 found になりました.ようやく 10 個越えました.なんだかんだまだまだ初心者です.

本日の一枚 (2007/08/27)

ところでウェブサイトのトップページのカウンタがおかげさまで 100 を越えました.7 月 26 日から始めましたので丁度一ヶ月かかりました.多分半分くらいは自分で回していると思います.200 までどのくらいかかるでしょうか.山の情報収集は福岡県の主要な山(県別ガイドに載っている山)はすべて終えました.意外と量が多く大変でしたので,九州各県の県別ガイドの山の全山は置いておいて,とりあえず新旧九州百名山の山を調べようと思います.

  1. 2007/08/27(月) 22:23:12|
  2. ジオキャッシング
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MSAS (日本版 WAAS) 正式稼働日決定

今日は朝は霧のような細かい雨が降ってましたが,夕方には久しぶりに晴れて空が見えました.やはり 15 時頃は気温がそこそこ上がります.でも朝晩は寒いです.

ウェブサーフィンをしていたら日本版 WAAS (DGPS) である MSAS の正式運用開始日が 9 月 27 日に決定したという発表を見つけました.これまでも試験用の電波を発信していましたが,「試験用を表す信号」付きだっためこれを無視する GPS 受信機以外では受信できませんでした(受信しても無視される).おそらく正式運用開始後は WAAS 対応機種ならば MSAS の電波も受信できるようになると思われます.ガーミン (Garmin) 機での 2 つの MSAS 衛星 (MTSAT-1R および MTSAT-2) は 42 番および 50 番 (PRN 番号は 129 および 137) と表示されます.

本日の一枚 (2007/08/24)

ところで DGPS (Differential GPS) という用語自体は,固定 GPS 受信局での差を利用して GPS 測位の精度を上げる技術を全般を指します.ですので WAAS や MSAS を DGPS というのは微妙に間違っている気もします.DGPS の信号を WAAS や MSAS のように GPS 衛星と同様に機能する静止衛星から発信するシステム自体は SBAS (Satellite Based Augmentation System) という名前がついています.広域 DGPS という場合もあるようです.これは,これまでの DGPS 情報が衛星からではなく FM 波などを利用して発信されてきたからのようです.SBAS と MTSAT などについては株式会社エス・アイ・エイ 従業員のブログに非常に詳しくまとめられています.

  1. 2007/08/25(土) 01:26:37|
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Google に登録

今日は朝から雨.今日も暖房を入れました.今週は天気が悪いです.毎日雨が降っています.

ようやくウェブサイトの方が google に登録されたようです.まだトップページだけですが,その他のページも徐々に検索できるようになるでしょう.Yahoo にはすぐに登録されましたが,google は時間がかかりました.3 週間以上かかってますかね.

今日の一枚 (2007/08/23)

Google といえば Google Earth に新しいバージョンが出たようです.早速入れてみました.動作が少し早くなった気がします.天体や太陽系の惑星を表示できる機能がついたので,月から地球を表示できたら面白そうと思いましたが,無理でした.やり方が間違ってたかも知れません.また今度挑戦してみます.

今日は新たに 22 座を追加してトータル 57 座です.もう少しで福岡県の主要な山のコレクションは終わりそうです.その次に,福岡県の無名山を集めるか,他県に行くかで悩んでいます.

  1. 2007/08/24(金) 08:02:21|
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パノラマ写真

昼休み中にウェブサーフィンをしていたらパノラマ写真でみる日本百名山なるウェブサイトを見つけました.山頂からの美しいパノラマ写真満載です.マウスでぐりぐり動かせるのも楽しいです.「パノラマ写真」をキーワードにウェブ検索すると,いろいろと皆さん拘っているようで奥が深そうです.ウェブで山の情報を探していて,あるといいなぁと思ったのは,分岐点などのウェイポイント毎の東西南北の写真です.パノラマ写真にして方位を付ければ,おもしろそうです.実際に山に入ったらウェイポイントの 4 方向の写真は絶対撮るようにしようと思います.8 方向取れば完璧でしょうか?

  1. 2007/08/22(水) 21:11:03|
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GPS on EuroStar

今日は朝は長袖にフリースの上着を着てもまだ寒かった.午後からようやく気温が上がってきて,フリースを着ると少し暑い程度.夜から少し雨がぱらつきました.どんどん日が短くなってくるのが実感できます.冬至の頃は 3 時はもう夕方の雰囲気で 4 時には暗くなります.

GPS on EuroStar

写真はパリまでユーロスターに乗ったときに車内で撮影したハンディ GPS ガーミン GPSMAP 60 CSx です.少し見にくいですが 297 km/h と表示されています.となりの 144 km は目標地点までの距離で,このときは宿泊先のパリのホテルに設定してました.ユーロスターの最高速度は忘れてしまいましたが 305 km/h 以上は出ていたと思います.

ウェブサイト緯度経度取得ページが Mac の Safari で上手く動いていませんでしたが,修正しました.JavaScript の関数名として使えないものがあったようです.

  1. 2007/08/21(火) 07:50:48|
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ハンディ GPS

ハンディ GPS 機 入門」というページを書いてみました.ハンディ GPS 機は非常に便利で役に立つ機械ですが,日本では値段が高い所為もあってかいまいち普及していないような気がします.登山以外にも色々と使い道がありますが,基本的には登山用具として認知されていると思います.値段の高い道具ですが,登山を始めたばかりの人ほど持って欲しい道具のうちの一つだと思います.
  1. 2007/08/20(月) 02:56:53|
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POI 追加

とりあえず実験がてら宝満山のページだけ POI 情報を載せてみました.将来はガーミン GPS にクリック一つで座標を送信できるようにするのが目標です.結局今のところハンディ GPS 向けの情報ということで世界測地系のみで行くことにしました.日本測地系がメインのカーナビでも駐車場などの地点情報は必要ですが,おそらくカーナビ自身の地図にほとんどの駐車場あるいは目標になるような地点が入っていると思われるので,これでヨシとすることにします.

追加した POI ですが,よそのウェブページから適当に数カ所地点をピックアップして座標を調べただけです.が,今のところここまで細かい情報を載っけているウェブサイトはないようです.宝満山には,なんとか岩とか,なんとか名水とかがいっぱいあるようですので余すとこなく座標を調べたいのですが,さすがに現地調査をしないと,そこまでは無理か..さていつになったら叶うのでしょうか.座標の精度も現地調査をしていないので自信があまりありませんが,参考にはなるでしょう.

そういえば休み中にコツコツと集めた 15 座分を 15 日にアップロードしました.とりあえず山と渓谷社「福岡県の山」54 コースの山がマイルストンですが,まだまだ時間がかかりそうです.それと「緯度経度取得ページ」も地味に改良しました.クリックした地点にマーカを表示する機能とそのマーカをドラッグ出来るようにしました.今まで表示された緯度・経度がどこを指しているのか微妙に曖昧でしたが,これで正確になりました.

  1. 2007/08/19(日) 07:30:07|
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夏休み

夏休みで IP unreachable になりますので,しばらくブログ・ウェブサイト共に更新はお休みです.今後ですが,山岳データベースの方はコツコツと情報収集を進めることにして,前のエントリで書いた緯度・経度取得のプログラムで,「Garmin Communicator API を利用して,ハンディ GPS にクリックした地点のウェイポイントを送信」という機能を画策しています.
  1. 2007/08/11(土) 11:15:54|
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Google Maps API で緯度・経度取得

Geek なページ」の「Google MAPS API プログラミング」を参考に緯度と経度を表示するウェブページを作ってみました.ハンディ GPS で多い DDD°MM.MMM' 形式でも表示するように工夫しました.ウェブを探してもなかなかここまで作り込んでいるのはすぐには見つからなかったので便利だと思います.遊んでみてください.
  1. 2007/08/09(木) 08:53:46|
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座標の解像度を考える

地図の座標(緯度・経度)の解像度を考えてみようと思います.精度の話ではありません.どのくらいの細かさで表現が可能か,というお話です.国土地理院の数値地図は度・分・秒までの情報があるようです.1 秒は 1 / 3600 度ですので 1 秒は 0.0002777... 度になります.山ヤにもっとも普及しているであろうガーミンのハンディ GPS の decimal format (ふつうの 10 進数の小数) ですと小数 5 桁 (= 0.00001) の表示になります.デフォルトの設定ですと DDD MM.MMM (度と小数 3 桁の分による表記)で,最小値は 0.001 分ということになり,これは 0.00001666... 度になります.どの表記方法も解像度は最大で 0.00001 度程度と考えて良さそうです.(ガーミン GPS の内部で計算の表現がどうなっているかは知りません.ごめんなさい)

次に 0.00001 度が地表でどのくらいの長さになるか考えてみます.ここで注意しないといけないことは,緯度の(南北方向)1 度は地球上どの地点でも(地球が完全な球と仮定すれば)同じ長さですが,経度(東西方向)1 度は緯度の高さによって異なることです.赤道上を地球一周するのは大変ですが,北極点の近くなら簡単です.ここでは経度は考えずに緯度の距離だけを考えましょう.緯度 1 度は単純に地球 1 周の 1 / 360 です.地球 1 周は約 40,000 km です.なんかやたらとキリのいい値ですが,それもそのはずで,もともとメートルは,地球の南北方向 90 度分の地表の距離の 1000 万分の 1 と定義された距離なので地球 1 周で丁度 40,000 km (= 40,000,000 m) になります(現在のメートルの定義はこれとは異なります).40,000,000 m / 360 = 111,111.111111.... m となります.0.00001 度では 1.1111... m ということになります.つまり少数 5 桁の解像度のハンディ GPS では 1 m の位置の違いを表現するのが限界ということになります.この精度で自分にミサイルが飛んできたら 100% 命中しそうですが,弓矢でしたら外れる可能性もありますね.登山道では 1 m 以下の幅のものもありますが,1 m ずれた別の道と区別する必要があるか,と考えるとそんな必要はありませんので実用上十分な解像度であると言えます.ちなみに車線の幅は 3 m (高速道路は少し広い)が基本だそうで,この解像度で走っている車線を認識するのは結構ぎりぎりですね.GPS による実際の観測精度はこれより悪いのが普通です.10 m 程度と言われていますが,最近普及しつつある WAAS などの DGPS (Differential GPS) を用いると 2 ~ 3 m の精度が得られるらしく,ほぼ解像度的に限界に達していると言えると思います.

  1. 2007/08/07(火) 06:24:13|
  2. GPS
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POI の座標系をどうするか

現在は仕事の都合で英国に住んでいます.昔やってた(といってもちょこっとですが)山を帰国後に再開しようと思い情報収集を始めたのが「日本は山だらけ~」というウェブサイトを始めた理由の一つです.車で週末に出かけて山登りのついでに温泉なんかも楽しむつもりなので山に付随する情報も色々集めています.

今のところ各山の情報収集時に標高点の座標(緯度・経度)を集めてますが,駐車場や名所・見所,さらには温泉なども座標を集めようと考えています.ハンディ GPS 用語で言うところの POI (Points Of Interest) ですね.で,ここで問題になるのは座標の測地系.測地系がなんなのかは他のウェブサイトに今はゆずるとして,山ヤが持つ標準的なハンディ GPS はほとんど WGS84(世界測地系,とほぼ同等).一方,日本の地図は世界測地系に移行しつつあるとはいえ,まだまだ日本測地系のものが多いようです.今日ちょっと気になってカーナビで目的地を緯度経度で設定する機能で使用できる測地系を調べたのですが,カロッツェリアのカーナビは日本測地系でした(ダウンロードできる取説で確認).おそらく他のカーナビもそうでしょう.(基準となる国土地理院の地図が世界測地系に移行しているので,さっさと世界測地系で統一して欲しいです.)

現在は標高点の座標は世界測地系・日本測地系の両方を複数の地図サイトを利用して取得していますが,POI 用の座標はカーナビに直接座標を入力することを考えると日本測地系がよさそうです.しかし山に携帯するハンディ GPS は世界測地系が標準なのでこちらの座標も必要です.測地系の変換はいろいろと方法があるのでプログラムを実装してしまえばいいのですが,どうしようか悩んでいます.

  1. 2007/08/07(火) 05:47:11|
  2. Web Site
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ウェブサイト更新

ウェブページの方を更新しました.福岡県の 4 座追加です.山と渓谷社版の「福岡の山」というガイド本には 54 コースの山が紹介されています.まずはそのガイドに掲載されている山の情報を集めることを目標にしていますが,地図を眺めていると名も無き低山がいっぱい目に入ってくるので,どうしてもそれらの情報も集めたくなります.というわけで全然進みません.まぁ気長に情報収集することにします.
  1. 2007/08/06(月) 06:32:09|
  2. Web Site
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Google Earth で遊ぶ

Google Earth のイメージオーバーレイ機能で遊んでみました.国土地理院の 2 万 5 千分の 1 地形図を緯度と経度を合わせて Google Earth に貼り付けるとご覧の通り.

Google Earth + 2 万 5 千図その1


Google Earth の 3D 地形データ表示に地形図を重ねられます.方法などは詳細はまた追ってレポートします.
  1. 2007/08/04(土) 07:06:17|
  2. Google Earth
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ご挨拶

はじめまして.yamadarake (やまだらけ) と言います.今日からブログを始めました.「日本は山だらけ~」という山に関する web site を作成中です.こちらのブログでは日々の実験や更新状況をレポートしていきたいと思います.よろしくお願いします.
  1. 2007/08/04(土) 06:17:54|
  2. Blog
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日本は山だらけ~」管理人.更新状況・日々の実験などをブログに書いていきます.

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